诺博泰火焰冒口切割机器人工作站采用德国库卡机器人配负载5000KG水平旋转变位机，实现冒口切割要求。
诺博泰火焰冒口切割机器人工作站由机器人本体KR5 ARC、机器人控制柜KRC4、机器人底座、水平旋转变位机、基因士红外线接近传感器、GCE标准机器人割枪、自动点火装置、外部急停控制装置、平衡器装置、工装夹具、废料框和控制电气等构成。其整体结构如下：
1. 切割工件的种类
1）隔板外环毛培（4-8892-25）
重量340kg
球形冒口：直径?230mm，实际切割：?*0.7≈160mm。
2.环形（4-21-26）
重量2150kg
外内经：1330/1090 mm，球形冒口：直径?330mm，实际切割：?*0.7≈230mm。
2. 机器人工作站动作流程
工件吊装至切割平台→工装夹具初步定位→红外线寻位(激光寻位)→切割机器人切割工作范围内的冒口(激光跟踪冒口位置)→变位机旋转180度机器人切割工作范围内的冒口→切割完成后卸下切割好的工件→将切割废料扫至废料盒内→进入下一切割循环
3、机器人切割工作站设备明细表
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序号
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名称
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型号及配置
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生产厂家
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数量
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备注
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一、机器人系统
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1
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机器人本体
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KR5arc
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KUKA
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1套
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德国
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2
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控制柜
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KRC4
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KUKA
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1套
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3
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示教器
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SMART PAD
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KUKA
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1套
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4
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系统连线总成
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KUKA
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1套
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二、切割系统
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1
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火焰割炬系统
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BIR射吸式
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GCE
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1套
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瑞典
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2
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点火装置
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诺博泰
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1套
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3
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电磁阀控制装置
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GCE
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1套
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4
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气体控制装置
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诺博泰
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1套
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5
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自动点火装置
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诺博泰
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1套
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三、周边设备
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1
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水平回转变位机
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SPT5000
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诺博泰
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1套
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负载5T
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2-1
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接近传感器寻位装置
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基恩士
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1套
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日本
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2-2
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激光寻位与跟踪
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IL300
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唐山英莱
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1套
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3
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工装夹具
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诺博泰
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2套
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每种工件一套
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4
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机器人底座
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诺博泰
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1套
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5
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废料盒
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诺博泰
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1套
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