可焊接车厢板工件规格：最大长度9.6米，最大高度2米
诺博泰车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成，机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接?
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激光视觉跟踪系统
为焊接机器人定制开发视觉解决方案，实现智能化焊接。帮助用户解决了在焊接中由于工件拼接误差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷，为用户提高了焊接质量和工作效率。
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具有寻位与跟踪功能，即满足高效定位又适合过程矫正。
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检测精度高，响应速度快。
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体积小重量轻，可有效减少运行干涉。
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结构紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计，激光头满足IP65防护等级。
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连接机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。
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抗干扰性强，对焊接弧光、烟尘、电磁波辐射等均有很强的抗干扰功能。
车厢板焊接效果
配置清单
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序号
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名称
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型号及配置
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生产厂家
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数量
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备注
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一、机器人系统
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1
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机器人本体
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KUKA KR5 arc
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德国库卡
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2套
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获得IF设计大奖，6轴机器人
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2
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控制柜
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KRC4
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德国库卡
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2套
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3
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示教器
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SMART PAD
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德国库卡
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2套
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4
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动力电缆
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德国库卡
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2套
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5
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控制线缆
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德国库卡
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2套
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二、焊接系统
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1
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A7 MIG 数字脉冲焊接电源
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A7 MIG 350
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芬兰KEMPPI
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2套
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肯倍高速焊机
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2
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A7 MIG 送丝机
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A7 MIG
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芬兰KEMPPI
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2套
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3
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制冷水箱
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诺博泰
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2套
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4
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机器人专用水冷焊枪
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TBI 7W
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德国TBI
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2套
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德国TBI，全球知名焊枪厂家
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5
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焊枪夹持器
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诺博泰
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2套
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6
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防碰撞
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Crashguard
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德国TBI
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2套
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三、周边设备
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1
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激光寻位跟踪装置
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IL300
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唐山英莱
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2套
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2
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机器人滑台
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10米
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诺博泰
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1套
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3
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机器人L型悬臂
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诺博泰
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2套
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4
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机器人底座
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诺博泰
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2套
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5
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清枪站
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诺博泰
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2套
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6
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平衡器装置
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诺博泰
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2套
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四、系统控制设备
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1
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外部控制按钮
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诺博泰
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1套
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2
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电气控制系统
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诺博泰
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1套
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