• 等离子坡口切割机器人系统

    【字体: 】 时间:2021-06-16 13:47:04 点击次数:

    诺博泰等离子坡口切割智能机器人-带CAD/CAM的激光扫描识别工件动态自适应全自动高精度切割系统 
    -无需夹具,无需工装, 无需定位销,无需示教,无需编程;对工件的一致性要求低;对工件的重
    -复定位精度要求低;能适应工件的切割变形;对材料的平整度无要求;支持CAD/CAM。

          机器人带激光扫描无需坐标定位全自动等离子/火焰切割系统主要用于金属钢板切割和斜边倒角的加工和 2D(虚 3D)切割任务。它可以在各种不同材料型材上以切割形式打任何几何曲线孔,并在其中的曲线上倒角,按任意角度进行斜边和倒角切割。我们公司研发了这种智能等离子/火焰切割智能统设备,加工上下直边倒角,和倒角过渡、多倒角边,相当平滑的斜边倒角,切割倒角,一气呵成。

         加工工件不需要任何定位器和定位孔,和固定夹具,机器人激光测试扫描归算和加工速度及其快速。该系统可用在工程机械、矿山机械、机车工程、造船工程、地铁工程、隧道工程、大型汽车工程、军工工程、矿山隧道工程等金属钢板加工上,是相当实用,真正的、完全的全自动设备。

    序号

    名称

    型号及配置

    生产厂家

    数量

    备注

    一、机器人系统

    1

    机器人

    KR30

    德国KUKA

    1套

     

    2

    控制柜

    KRC4

    德国KUKA

    1套

     

    3

    示教器

    SMART PAD

    德国KUKA

    1套

     

    4

    系统线总成

     

    诺博泰

    1套

     

    二、切割

    1

    精细等离子电源

     

    美国飞马特或海宝

    1套

     

    2

    割炬(含夹持器)

    XTTM—301

     

    1套

     

    3

    机器人切割软件

     

    诺博泰

    1套

     

    4

    激光寻位

     

    唐山英莱

    1套

     

    三、周边设备

    1

    切割平台及风道

     

    诺博泰

    1套

     

    2

    除尘系统

    WLC-9YT

    威尔登

    1套

     

    四、系统控制设备

    1

    外部急停控制装置

     

    诺博泰

    1套

     

    2

    站内布线、桥架等

     

    诺博泰

    1套

     

    五、安全防护

    1

    安全围栏

     

    诺博泰

    1套

    选配

    智能切割系统的优点

    -降低成本,提高效率,数十倍
    -简单的离线编程
    -精确的坡口精度
    -精确的桥接尺寸
    -加工时间短
    -精度高
    -动态自适应,自动修正工件变形的公差
    -带视觉收寻器自动寻找工件准确位置
    -根据工件类型加工(无需夹具,无需工装,无需定位销)


    主要特点:

    不需要示教;对工件的一致性要求低;对工件的重复定位精度要求低;能适应工件的切割变形;对材料的平整度无要求;支持CAD/CAM。


    智能切割系统的功能

    自动为焊缝焊接工件准备坡口

    工件已被切割机切割成型
    工件在边和边角上需要一条或多条焊接坡口
    在多条边上可以有不相同的坡口
    坡口在一条边上可以有不相同
    在加工的边上可以为任意曲线


    智能切割系统操作流程

    简单的操作(5个步骤即得到坡口):

    把工件辅导切割台上(单个或多个)

    1.把工件的 dxf 文件调用到 切割软件中并定位

    2.定义位置测量(标识2条边和一个高度点 )
    3.定义坡口(边, 角度,坡口位置, 坡口形状,坡口长度,桥接尺寸,切割路径)
    4.选择切割数据参数
    5.把自动生成的程序发送给机器人---切割---加工完毕


    切割样件


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